?1、原因分析:TPG減速機實地中的串軸故障均從輸入軸的串動而體現出來。導致串軸的原因主要有以下幾個因素:

a.是因為斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不穩固所導致的。在實際傳動中，往往因為從動齒輪與中間軸之間的過盈量不足，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，從而使輸入軸發生軸向串動。
因而，過盈量不足是導致TPG減速機串軸的主要原因。除此之外，減速機的轉向對串軸也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜導致串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可導致串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不一樣心，或者內孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次，促使輸入軸也軸向往復串動一次。

d.齒輪螺旋角誤差導致串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發生變化，導致串軸。

e.TPG減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形導致串軸。

在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不一樣，對于輸入軸而言，產生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不一樣偏斜程度綜合作用的結果。除此之外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣導致串動，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就促使中間軸移動，從而促使輸入軸串動。

2、處理措施：增強齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數值。增強從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，主要是達到合理的過盈配合。