一般減速電機裝配有剎車裝置后也被稱為剎車電機。在剎車電機的后端蓋裝有個石棉耐磨材料的摩擦盤和勵磁線圈。當電機失電后摩擦盤被制動器彈簧通過塊壓緊板，緊緊地壓在電機后端蓋已加工的平面上，從而使制動盤產生強大的摩擦力矩，達到制動的目的。當勵磁線圈通電后產生電磁吸力，將彈簧壓緊板吸合，壓緊板離開摩擦盤。使摩擦盤釋放，電動機靈活轉動，根據電動機功率不同，線圈電阻在幾十至幾百歐之間。

剎車馬達的制動時間是從電機和制動器停止供電瞬間開始到軸完全停止時所有用的時間，般情況下，63~80機座號的電機其制動時間為0.5秒鐘，90~132機座號的電機其制動時間為1秒鐘，160~180機座號的電機其制動時間為2秒鐘。

剎車步進電機主要適合垂直運動的傳動，剎車器只需外接12~24VDC即可，當步進電機斷電時，剎車瞬間啟動，起到固定電機軸的作用，解決步進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態，目前57，86，110系列兩相或三相電機都可以裝剎車裝置。

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